La prévention spécialisée est une forme d’action éducative en direction des jeunes et des groupes de jeunes, en rupture ou en souffrance, en voie de marginalisation ou déjà marginalisés, menée dans le milieu de la vie naturelle des jeunes. « Cette intervention, caractérisée par le travail de rue, relève des missions de l’aide sociale à l’enfance placée sous la responsabilité des départements. »

 Cette définition légitime la prévention spécialisée au niveau de l’état et par le processus de décentralisation, les Départements, dans le cadre de l’aide sociale à l’enfance confirment cette légitimité.